大江网/赣州头条客户端讯 通讯员骆飞报道：日前，江西省首台“新一代3D结构光神经外科手术机器人”在赣州市人民医院(南方医院赣州医院)正式启用，并开展了现场培训活动，将神经外科的学科建设提升到一个新高度，标志着神经外科在微创化、精准化方面迈入了人工智能时代。

　　3D结构光神经外科手术机器人的特点在于使用高清3D结构光，瞬间在患者头部采集数百万个点数据，通过与术前影像进行多模态融合，自主完成三维重建，从而定位颅内深部病灶。手术中，机器人的机械臂能自动移动到计划路径上，能够精准到达病灶，机器人的计划系统能有效避开颅内的重要组织和血管，既精准又安全，全面提高手术效果和效率。目前，该手术机器人能应用于神经外科诸多领域，例如颅内深部小病灶的活检、立体定向颅内深部电极植入(SEEG)、颅内血肿排空引流、三叉神经球囊压迫、脑深部电刺激术(DBS)、脑机接口Utah阵列电极植入等高精尖手术。

杨瑞金利用手术机器人实操进行癫痫SEEG手术

　　据赣州市人民医院(南方医院赣州医院)神经外科负责人杨瑞金介绍，此次启用的新一代3D结构光神经外科手术机器人在江西省属首台，紧扣微创、精准、人工智能最新理念，不仅能拓宽科室的临床工作范畴，还能提供精准、个体化的治疗思路。神经外科医务人员可以凭借机器人对病灶精准瞄准并且极小误差的特点，完成很多之前无法完成的手术。

　　以往，神经外科在赣南地区独具特色的脑干出血微创穿刺以及癫痫、帕金森疾病颅内深部电极植入等多使用立体定向框架完成，但框架较为笨重，安装耗时久，患者体验不佳，而且框架存在手术盲区。现在使用最新的神经外科手术机器人，很多既往无法达到的病灶和路径能在人工智能的辅助下精准到达，从不可能变为可能，对于一些神经外科手术方式的更新和变革有着重大意义。

　　依托这一利器，神经外科将全面开展脑干出血和深部出血的精准引流手术、癫痫的颅内深部电极植入手术、帕金森手术、昏迷促醒手术、强迫症和抑郁症等前沿手术，让赣南及周边地区的患者在家门口就能得到高精尖、智能化的诊疗服务。